本发明公开了一种全自动打砂机，涉及工件打磨技术领域。包括设备底座，所述设备底座的上表面且位于产品滑道的两侧位置分别对应固定安装有第一移动基座和第二移动基座，所述第一移动基座和第二移动基座的顶端分别对应安装有第一砂带机安装板和第二砂带机安装板，所述第一砂带机安装板和第二砂带机安装板的顶端分别对应固定安装有第一砂带机和第二砂带机，在实际打磨的过程中，对工件进行限位固定，通过伸缩气缸间接带动砂带机向待打磨工件的边上靠拢，让砂带直接与工件的表面相接触的方式，实现工件的快速打磨，大幅度降低了打磨成本的同时，又提高了工件的加工打磨效果，结构科学合理，使用安全方便。