本发明涉及一种混合动力汽车及其功率输出控制方法和控制装置。其中控制方法包括以下步骤：当驱动电机处于驱动状态下时，检测车辆的需求功率；当车辆的需求功率大于驱动电机的与动力电池输出电流限值对应的输出功率时，控制动力电池输出一个小于或者等于输出电流限值的输出电流值，驱动电机输出与输出电流值对应的输出功率，并控制内燃机运行，控制内燃机输出一定的输出功率，内燃机的输出功率与驱动电机的输出功率共同驱动车辆行驶。该方法在动力电池输出电流限值对应的输出功率无法满足车辆的需求功率时，通过控制内燃机运行，协助实现车辆输出与需求功率对应的动力，在保证动力电池安全性的情况下，还实现车辆的可靠动力输出。