一种抓取转移装置，用于抓取载体并将载体转移至承载平台上，载体上形成有第一限位槽口及第二限位槽口；抓取转移装置包括机械手结构，机械手结构包括：机械臂，机械臂包括滑动组件、固定在滑动组件上的连接组件；固定件，所述固定件固定在所述连接组件上；夹爪，夹爪固定在固定件上，夹爪上形成有第一限位块及第二限位块，第一限位块与第一限位槽口相配合，第二限位块与第二限位槽口相配合；滑动组件带动连接组件滑动，从而带动两个夹爪收缩或张开，以抓取或释放载体。本发明还涉及一种生化分析仪。