本申请提供了一种区域确定方法、装置、移动机器人及系统，该方法应用于移动机器人，移动机器人与热成像摄像机通信，该方法包括：从热成像摄像机获取目标像素点在第一坐标系中的第一位置坐标，目标像素点为：目标图像中高温区域中的任一像素点，目标图像为热成像摄像机所拍摄的包括地面上高温区域的图像；将第一位置坐标转换为目标像素点在第二坐标系中的第二位置坐标；确定移动机器人的禁止运行区域，其中，禁止运行区域包括：各个目标像素点的第二位置坐标构成的区域。可见，移动机器人可以实现感知地面上的高温区域，避免移动机器人移动到高温区域内或者高温区域附近，进而防止高温区域对移动机器人造成损害，提高了移动机器人的安全性。