一种阴影和自由曲面的图像补正方法及其图像补正装置，该图像补正方法包括：获取待检测图像，根据预设的抽取参数设置待检测图像的自适应参数，根据自适应参数对待检测图像进行背景估计，得到对应的背景估计图像，对待检测图像和背景估计图像进行差分处理，以及对差分处理得到的差分图像进行效果补正，利用效果补正后形成的图像识别待检测图像中的背景缺陷。该技术方案对于周期性和非周期性的纹理图像均具有较好的图像补正效果和缺陷检测效果，可以在保持纹理信息的情况下突出图像的瑕疵部分，从而完成并实现灰度图像的阴影补正效果或自由曲面图像的估计效果。