一种超声流体成像方法及超声成像系统，其系统包括：探头1；发射电路2，用于激励上述探头向扫描目标发射体超声波束；接收电路4和波束合成模块5，用于接收所述体超声波束的回波，获得体超声回波信号；数据处理模块9，用于根据所述体超声回波信号，获得所述扫描目标内的目标点的流体速度矢量信息、三维立体超声图像数据；及空间立体显示装置8，用于显示所述三维超声图像数据形成所述扫描目标的空间立体图像，并在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息。其通过3D显示技术为用户提供了更好的、多角度的观察视角。