具有减震效果的夹持装置
授权
摘要
本发明提供一种具有减震效果的夹持装置,其具有与机械手臂连接的一转接座,该转接座的第一板体贯穿设有多个上通孔,第一板体上设有一第一弹性体,各该上通孔内设有一第二弹性体,另设有一夹爪法兰,其一侧连接一夹爪组,另一侧与第一板体之间设有第三弹性体,另设有多个螺栓,各该螺栓可贯穿第一弹性体、第一板体、第二弹性体、第三弹性体及夹爪法兰,并配合螺帽予以结合固定,该夹爪组在夹持待加工物进行加工时,所产生的高频作用力可通过各弹性体所形成的减震缓冲效果,以降低机械手臂的关节受到破坏。
基本信息
专利标题 :
具有减震效果的夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112621348A
申请号 :
CN201910953368.2
公开(公告)日 :
2021-04-09
申请日 :
2019-10-09
授权号 :
CN112621348B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
黄晧伦邱垂铵
申请人 :
达详自动化股份有限公司
申请人地址 :
中国台湾桃园市
代理机构 :
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 :
程伟
优先权 :
CN201910953368.2
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04 B23Q11/00 B25J19/06 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-04-15 :
授权
2021-04-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23Q 7/04
申请日 : 20191009
申请日 : 20191009
2021-04-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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