本发明提供了一种连续挤出热塑性植物纤维预浸料，由植物纤维纱线、热塑性聚合物、无机填料、耐刮擦剂、界面改性剂、加工改性剂、抗氧化剂、紫外光吸收剂、光稳定剂、环保型阻燃剂和降温母粒制成，还提供了制备方法，在双螺杆挤出机在进料口a和熔融区之间增设进料口b，将制备的改性的热塑性聚合物从进料口a进料，将植物纤维纱线从进料口b进料，再经过熔融、挤出、冷却、牵引和收卷，得到连续挤出热塑性植物纤维预浸料。本发明原料环保，植物纤维可降解，其他原料可回收利用；制备方法简单，只需通过对现有的双螺杆挤出机的原进料的改进，植物纤维纱线与改性的热塑性聚合物同向向熔融区输送，二者混合充分，且保证植物纤维的连续性。