输送装置和机床

授权

摘要

本发明涉及输送装置和机床。CPU接收使把持部向目标坐标移动的移动指令。CPU基于门位置和臂装置的伸缩位置来设定能够动作的范围。能够动作的范围为，在使臂装置向罩侧或向与罩侧相反的一侧伸展并使臂装置沿着行进轴移动时，把持部不会与罩的壁部和门相接触的范围。CPU判断目标坐标是否处于能够动作的范围内。在目标坐标处于能够动作的范围内时，CPU开始臂装置的移动。在目标坐标处于能够动作的范围外时，CPU限制移动指令的执行。因此，输送装置能够防止臂装置与门和壁部碰撞。

基本信息

专利标题：

输送装置和机床

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111113126A

申请号：

CN201910978955.7

公开（公告）日：

2020-05-08

申请日：

2019-10-15

授权号：

CN111113126B

授权日：

2022-04-01

发明人：

吉良尚晃

申请人：

兄弟工业株式会社

申请人地址：

日本爱知县

代理机构：

北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘新宇

优先权：

CN201910978955.7

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04