一种用于维修运输机平行托辊的机器人

授权

摘要

本发明提出一种用于维修运输机平行托辊的机器人，包括可沿运输方向移动的机座、位于机座中部的抓取机械手单元和位于机座两端的可升降的开合机械手；所述抓取机械手单元用于抓取一个平行托辊的辊筒，两个所述开合机械手用于分别抓取同一个平行托辊的两个限位轴部；所述抓取机械手单元包括位于机座中部的旋转工作台、固定在旋转工作台上的升降器、位于升降器上的翻转器和位于翻转器上的抓取机械手；所述开合机械手包括底部滑道和两个可滑动连接在底部滑道上的两个平行的直臂；两个所述直臂的内腔均设置有转动皮带。本发明能够自动化完成运输机平行托辊的更换，提高维修效率，降低劳动强度和作业风险；本发明位于运输机内部，不占用额外空间。

基本信息

专利标题：

一种用于维修运输机平行托辊的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110744558A

申请号：

CN201910983540.9

公开（公告）日：

2020-02-04

申请日：

2019-10-16

授权号：

CN110744558B

授权日：

2022-06-14

发明人：

程刚郑昊王聪顾伟金祖进石虎江梓源李军

申请人：

山东中衡光电科技有限公司

申请人地址：

山东省枣庄市高新区复元四路东侧枣庄科顺数码有限公司厂房第1幢309室

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

彭英

优先权：

CN201910983540.9

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B23P19/00 B23P19/04