本发明公开了一种线激光器自动亮度控制方法、系统及存储介质，其中，方法包括：获取扫描图像的数字信号，扫描图像的数字信号为3D轮廓扫描相机中的CCD/CMOS图像传感器对反射光进行光电转换得到；基于获取的数字信号，筛选得到直方图；提取直方图中感兴趣信息，计算得到当前亮度评价值；基于当前亮度评价值确定线激光器的目标激光功率，驱动改变线激光器的输出功率。本发明控制方法能够适用于工业激光3D轮廓扫描相机中，对原始直方图进行筛选，利用高斯系数与灰度权数进行卷积计算结果为权重，得到当前亮度评价值，实现迅速调整线激光器的功率输出，保证扫描相机能最大限度的适应不同的拍摄物，在拍摄中可稳定的采集到轮廓点，得到稳定恰当的曝光。