一种无人船的水样自动采集装置
授权
摘要
本发明公开了一种无人船的水样自动采集装置,包括:采样瓶上料单元,包括储料斗、上料槽、转动块以及卸料板;瓶盖拧转单元,包括持料机械手、拧转机械手以及滑台,拧转机械手固定于滑台上,滑台设于船体上,持料机械手对卸料板上的采样瓶进行夹持、卸料操作;取水单元,包括蠕动泵与取水臂,取水臂设置于船体上,取水臂内设有通路,蠕动泵在取水臂转动至设定位置时将抽取的采样水经通路输出至采样瓶;采样瓶集料单元,设于船体的底部,用于收集装有采集水的采样瓶;控制驱动装置,控制转动块、持料机械手、拧转机械手、卸料板以及蠕动泵的运作。有益效果:不会对水体造成不利影响,极大地增强了管理水环境的连贯性,节省了管理水环境的总成本。
基本信息
专利标题 :
一种无人船的水样自动采集装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110749473A
申请号 :
CN201911001625.9
公开(公告)日 :
2020-02-04
申请日 :
2019-10-21
授权号 :
CN110749473B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
施佺周航刘禹凡李俊辉董翔宇
申请人 :
南通大学
申请人地址 :
江苏省南通市啬园路9号
代理机构 :
南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
吴静安
优先权 :
CN201911001625.9
主分类号 :
G01N1/10
IPC分类号 :
G01N1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N1/00
取样;制备测试用的样品
G01N1/02
取样装置
G01N1/10
液体或流体的
法律状态
2022-04-29 :
授权
2020-02-28 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 1/10
申请日 : 20191021
申请日 : 20191021
2020-02-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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