本发明公开了一种乳腺超声筛查方法，其包括：获取用户胸部区域的深度图像；根据深度图像进行模型重建，以得到待扫查区域的三维结构模型，并根据三维结构模型生成超声探头的扫查轨迹；根据扫查轨迹控制扫查机构带动超声探头对用户的乳房区域进行超声扫查；对获取到的超声图像进行分析处理，以生成诊断结果，并根据所述诊断结果生成复检计划及/或健康保险方案。本发明的乳腺超声筛查方法借助自动化技术及人工智能技术，可以使低成本、大范围的群体性乳腺癌筛查成为可能，将大幅度提高我国适龄女性参加乳腺癌筛查的比例，有助于对乳腺癌防控。