本发明提出一种X光传感器灰度校正方法、装置及X光异物检测机，其中，方法包括：获取待校正传感器输出的待校正的第一灰度值；根据预存的暗电平灰度值对第一灰度值进行暗电平校正，获得第二灰度值，根据第一灰度值和预存的第一映射关系，确定目标白平衡校正系数；根据目标白平衡校正系数，对第二灰度值进行白平衡校正。本技术方案实现了自适应调整白平衡校正系数的过程，白平衡校正系数充分考虑了各传感器对不同光照的响应之间的差异，是针对不同灰度值所设置的白平衡校正系数，可以减少或消除各传感器响应非线性所带来的条纹现象。