本申请提供了一种体感模拟方法、装置及终端设备，适用于数据处理技术领域，该方法包括：多个传感器分别获取自身与人体之间的空间距离，并将空间距离发送至终端设备；终端设备识别以及每个人体在空间区域内分别所处的局部空间；终端设备获取各个局部空间对应的虚拟环境参数，并对虚拟环境参数进行参数分解，得到各个局部空间内每个空间位置对应的局部环境参数；终端设备将各个局部环境参数分别发送至对应的空间位置处设置的输出装置；输出装置根据接收到的局部环境参数，向所处的空间位置输出体感信号。本申请实施例还原了更加真实的体感体验，从而提高了体感模拟的沉浸感和真实性。