天空背景红外成像多目标跟踪方法

授权

摘要

本发明涉及天空背景红外成像多目标跟踪方法，包括：A.每隔k帧检测当前帧的状态；为检测状态则得到所有目标的质心坐标；为跟踪状态则更新跟踪器模板得出目标位置；B.检测状态时得到的三种匹配状态；C.目标匹配有跟踪器时初始化跟踪器的位置；D.分配有跟踪器但检测器未检测到目标时通过更新每个滤波器模板，得到当前帧位置，第二变量的值加1，达到阈值删除跟踪器；E.检测到新目标但没分配跟踪器时初始化跟踪器的位置；F.对预测位置校正得到最终的目标跟踪位置；G.显示跟踪结果；H.如果为最后帧则结束，否则返回步骤A执行。本发明能够对天空背景的多目标进行快速检测和捕获，以及对虚假目标剔除及感兴趣目标的识别。

基本信息

专利标题：

天空背景红外成像多目标跟踪方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110796687A

申请号：

CN201911045318.0

公开（公告）日：

2020-02-14

申请日：

2019-10-30

授权号：

CN110796687B

授权日：

2022-04-01

发明人：

刘安彭真明张天放刘平胡峻菘李宗强柳杨黄彪鲁天舒廖靖雯漆强

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

代理机构：

成都智言知识产权代理有限公司

代理人：

濮云杉

优先权：

CN201911045318.0

主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/246