本发明公开了一种轴间连接机构，其用于将主动轴和从动轴相连接，该轴间连接机构包括：第一对轮元件，其连接在主动轴上；第二对轮元件，其连接在从动轴上，第二对轮元件与第一对轮元件相对设置并具有连接状态和断开状态；多个第一线圈磁钢以及多个第二线圈磁钢，第一线圈磁钢和第二线圈磁钢通入相同或相反的电流产生磁极，从而相互吸引或排斥，以切换第一对轮元件和第二对轮元件的连接状态和断开状态。本发明还公开了一种用于轴间连接机构的连接控制方法。本发明的轴间连接机构及其连接控制方法通过对轮和线圈磁钢的设计，能够实现轴间连接机构的快速连接，并且在故障情况下能够快速断开，使得轴间连接的维护和安装更加方便。