本发明公开了一种无人机机载收放线装置，涉及输电线路放线技术领域，包括工作台、牵引机构、张紧机构、减速机构和挂放机构，所述工作台底部为平板结构，所述工作台上方为矩形框架结构，所述牵引机构设置在所述工作台上，所述牵引机构和所述工作台铰接，所述张紧机构设置在所述牵引机构一侧，所述减速机构安装在所述工作台上，所述减速机构动作可使所述牵引机构减速，所述挂放机构固定在所述工作台上方，所述挂放机构挂放在无人机底部。本发明的有益效果是：设置有张紧机构和牵引机构，通过牵引机构和张紧机构配合防止无人机收放线过程中迪尼玛线缠绕无人机，同时通过张紧机构的设置可以保持无人机牵引过程中张力大小的稳定性。