本发明公开了一种建立蓝牙连接的方法、装置及系统，涉及蓝牙技术领域，保证用户能够通过控制终端设备准确的控制被控终端设备执行相应的操作，本发明的主要技术方案为：扫描被控终端设备对应的二维码，并通过预置算法对二维码进行识别，以获得被控终端设备对应的设备信息；将设备信息发送至云端服务器，以便云端服务器从设备信息中提取设备唯一标识和设备型号标识，并根据设备型号标识查找被控终端设备对应的功能特性；接收云端服务器发送的设备唯一标识和功能特性；根据设备唯一标识建立与被控终端设备之间的蓝牙连接，并根据功能特性输出显示被控终端设备对应的功能页面。本发明应用于建立控制终端设备与被控终端设备之间的蓝牙连接的过程中。