一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置

授权

摘要

本发明公开了一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，包括基板和升降单元，所述升降单元共两组且前后对称安装于基板上，升降单元包括安装架、链传动机构和安装柱，所述安装架包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆和液压伸缩杆，所述链传动机构包括链轮和链条，所述清扫机器人本体与安装柱之间连接有调节机构，所述调节机构包括安装套、用于带动安装套转动的动力机构、安装板、第二电机、螺纹杆和活动安装座，本申请设有升降单元，自动带动清扫机器人本体升降往复运动，通过调整平行四边形框架的高度，进一步达到调整清扫机器人本体运动高度的效果，适应性强；设有调节机构，能够调整清扫机器人本体的工作位置，方便进行清扫作业。

基本信息

专利标题：

一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110788100A

申请号：

CN201911093484.8

公开（公告）日：

2020-02-14

申请日：

2019-11-11

授权号：

CN110788100B

授权日：

2022-06-03

发明人：

马洪超苗盛马涛张良珠马志铭孙崇强孔祥桐韩杰仇光贺李晶晶赵艳玲李虎

申请人：

滕州市智星电力电子工程有限公司

申请人地址：

山东省枣庄市滕州市北辛中路2606号滕州市会展商务中心1号楼北门4楼

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201911093484.8

主分类号：

B08B13/00

IPC分类号：

B08B13/00 B25J11/00