本发明涉及一种构件尺寸检测中基于包围盒的无关点云剔除方法，包括以下步骤：S1)在构件上设置3个及以上标记点；S2)三维重建生成目标构件点云，并识别世界坐标系中标记点的坐标；S3)获取目标构件点云所在的世界坐标系，并设定参考坐标系；S4)计算两坐标系之间的坐标变换矩阵，并利用坐标变换矩阵将目标构件点云转换至参考坐标系下；S5)根据目标构件点云在参考坐标系各坐标轴上的端点，形成一个包围盒；S6)将处于该包围盒内的点云数据保留，将处于该包围盒外的点云数据删除，对无关点云剔除；S7)利用完成无关点云剔除的点云模型，对构件尺寸进行检测。与现有技术相比，本发明具有节省人力、提高效率和减少误差等优点。