一种导弹多驱动状态执行机构故障的容错控制方法
授权
摘要
本发明提供一种导弹多驱动状态执行机构故障的容错控制方法，针对一般无翼导弹，在满足冻结系数和小扰动假设的条件下构建导弹动力学模型，并针对导弹执行机构的不同驱动状态重构控制策略，最后根据所设计的控制策略，控制系统采用自适应故障模式识别因子，对不同故障模式进行识别和控制策略切换完成控制系统的容错控制。本发明应用自适应故障模式识别因子，能够有效识别导弹执行机构不同故障模式，并选择相应控制策略对控制系统重构；单一控制系统设计即可解决导弹执行机构不同故障模式，以及应对系统输入驱动状态改变。
基本信息
专利标题 ：
一种导弹多驱动状态执行机构故障的容错控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110727198A
申请号 ：
CN201911096907.1
公开（公告）日 ：
2020-01-24
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN110727198B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
李彤陈小庆孟志鹏王波吕良
申请人 ：
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请人地址 ：
北京市丰台区丰台东大街53号
代理机构 ：
中国兵器工业集团公司专利中心
代理人 ：
刘瑞东
优先权 ：
CN201911096907.1
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-02-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20191111
申请日 : 20191111
2020-01-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
