本申请涉及一种对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，通过获取第一拍摄姿态对应的检测图像的第一相位差值和第二相位差值，根据两个相位差各自对应的置信度确定电子设备的对焦方式；当对焦方式为相位检测自动对焦时，检测电子设备的第二拍摄姿态及其相对于第一拍摄姿态的偏转数据；根据偏转数据、第一相位差值和第二相位差值确定目标方向及对应的目标相位差；根据目标相位差控制电子设备进行对焦。本申请根据电子设备的偏转数据和两个相位差的置信度确定出目标方向及其对应的目标相位差值，无需重新计算电子设备发生角度偏转后的两个方向的相位差值，降低了对焦算法的计算复杂度，提升了电子设备处于偏转姿态的对焦速率。