本发明涉及通信领域，具体涉及一种基于总线通信系统的从机地址识别方法及其总线通信系统，所述方法包括：S1、主机发送比较电压值至通讯总线；S2、从机检测自身电压值，并将其电压值与通过通讯总线接收到的比较电压值进行比较；S3、若从机自身电压值大于或等于比较电压值，且未发送过地址给主机，则直接通过通讯总线发送其地址给主机；S4、若主机收到一个完整的从机地址，则对其进行保存，且减小比较电压值并返回S1步骤；与现有技术相比，本发明通过利用不同从机自身检测电压值与主机自身检测电压值的差值来帮助主机获取每一从机的通讯位置，从而有效的控制从机使用总线的情况。