本发明涉及一种石油钻井行业电缆测井避免压差遇卡的井下牵引装置，它包括电动机、电机齿轮、减速齿轮、不完全齿轮、齿条、推杆、摆杆、摆片以及传感器等。当传感器与井壁或泥饼接触后，将信号传递至电动机。测井电缆为电动机提供动力带动电机齿轮转动。电机齿轮与减速齿轮均为锥齿轮，通过啮合传动。与减速齿轮同轴的不完全齿轮的匀速转动使齿条做往复运动，通过推杆传动使摆杆利用摆片将推力作用于井壁或泥饼，从而使牵引装置远离井壁或泥饼，避免测井装置的压差遇卡。本发明具有结构简单、成本低廉、创意新颖的优点。不完全齿轮、齿条、推杆、摆杆以及摆片的组合保证了装置与泥饼之间的距离，有利于避免压差遇卡，保证电缆测井的完成。