一种通过检测距离实现直线跟随的康复减重步行训练车及控制方...
授权
摘要
本发明涉及一种通过检测距离实现直线跟随的康复减重步行训练车及控制方法，属于医疗器械领域，包括控制器、用于检测减重车与患者背部之间距离的距离传感器；控制器包括距离信息采集模块、速度控制模块、电机驱动模块；距离信息采集模块接收距离传感器采集的实时距离测量值，得到当前时刻的实时距离值Act_dis，并且通过计算得到当前时刻的实时距离值与设定的绝对距离值Abs_dis之间的距离差值Err_dis；速度控制模块接收距离差值Err_dis，采用PID算法得到当前时刻的训练车速度修正值Act_speed；电机驱动模块接收训练车速度值Act_speed并通过控制电机使训练车以Act_speed的速度行驶。本发明保证了减重车与患者协同运动的同步实时性。
基本信息
专利标题 ：
一种通过检测距离实现直线跟随的康复减重步行训练车及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110960401A
申请号 ：
CN201911124763.6
公开（公告）日 ：
2020-04-07
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN110960401B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
冯雷黄河钱忆陈赞嵇兵
申请人 ：
南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋
代理机构 ：
南京冠誉至恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭晓敏
优先权 ：
CN201911124763.6
主分类号 ：
A61H3/04
IPC分类号 ：
A61H3/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
A61H3/04
病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2020-05-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/04
申请日 : 20191118
申请日 : 20191118
2020-04-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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