本发明提供了一种OBU对RSU的选择与重选方法、装置、电子设备及计算机存储介质，选择方法包括：在连接到平台服务器时，检测自身是否存储有历史驻留RSU，在自身未存储所述历史驻留RSU情况下，搜索多个可驻留RSU，获取多个所述可驻留RSU的电平值，从多个所述可驻留RSU中确定电平值最大的第一候选RSU，根据所述第一候选RSU的电平值，确定所述第一候选RSU的第一选择值，判断所述第一选择值是否大于第一预设阈值，在所述第一选择值大于所述第一预设阈值的情况下，选择所述第一候选RSU进行驻留，重选方法依次包括定向重选、定向备选以及信号强度原则的三层重选机制。使用本申请的方法，能够提高OBU对RSU的选择与重选效率，以及保证选择或者重选到的RSU的信号质量。