一种无人机害虫检测方法
授权
摘要
本发明公开了一种无人机害虫检测方法，属于农用无人机领域，所述方法包括：基于第一卷积神经网络对当前帧图像进行目标检测，获得当前帧目标区域；对所述复合当前帧图像进行至少三次池化处理后，获得第五输出数据；对所述第五输出数据进行至少两次卷积处理后，获得第六输出数据；对所述第六输出数据进行一池化处理和一次卷积处理后，获得第七输出数据；将所述第六输出数据和所述第七输出数据进行融合，获得第八输出数据；对所述第八输出数据进行至少两次池化处理和至少两次卷积处理后，获得第九输出数据；对所述第九输出数据进行分类，获得所述复合目标区域；若当前帧目标区域和所述复合目标区域的距离小于设定阈值，获得是害虫所在区域。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机害虫检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111079546A
申请号 ：
CN201911156649.1
公开（公告）日 ：
2020-04-28
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN111079546B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
李旭东
申请人 ：
重庆师范大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城中路37号
代理机构 ：
北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段宇
优先权 ：
CN201911156649.1
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-05-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20191122
申请日 : 20191122
2020-04-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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