本发明公开了一种RTG轮胎更换方法，它涉及RTG轮胎更换技术领域。步骤如下：轮胎总成的拆卸：大车断电，将大车护罩、链条罩壳进行拆除，将链条整体拆卸，对大车平衡梁进行顶升，轮胎总成与车架脱离连接，在车架下方塞入圆筒胎架；轮胎总成的拆卸及组装：将拆卸下来的轮胎总成进行拆解，重新装配备用；轮胎总成的复位安装：将装配完成的轮胎总成用叉车铲到车架下方，安装驱动链条，调节大车减速箱位置，对链条罩壳、大车护罩进行复位安装，整机通电后，完成轮胎转向复位动作。本发明的优点在于：对轮胎总成进行拆卸时保证安全和车架的稳定，将导致故障的部件进行更换后再将各个部件进行组装，做好密封处理以及检测，重新复位安装后质量可靠。