本发明公开一种语音端点检测方法，包括：获取在对音频信号进行降噪处理过程中所得到的当前音频帧的多个频点的多个语音存在概率以确定当前音频帧的语音信号存在概率；判断当前音频帧的语音信号存在概率是否大于第一设定阈值，以确定当前音频帧的语音状态；获取当前音频帧的前面L1个音频帧各自的语音状态；当确定当前音频帧和前面L1个音频帧各自的语音状态之和的平均值大于第二设定阈值时，确定当前音频帧及后面L1个音频帧存在语音信号。本发明通过采用对音频信号进行降噪处理过程中所得到的当前音频帧的多个频点的多个语音存在概率作为源数据进行语音端点检测，实现利用信号处理的结果，做简单的统计比较，大大简化了计算，减小了内存的需求。