本发明涉及桥梁护栏安装技术领域，具体涉及一种用于桥梁护栏安装的工程设备，包括驾驶舱和车斗，还包括辅助卸料定位机构，所述车斗的内部设有若干组用于放置护栏的放置箱，辅助卸料定位机构包括固定顶架、水平移动组件、纵向折叠移动组件和取放组件，固定顶架为中空矩形结构，固定顶架呈水平位于车斗的上方，水平移动组件包括能够水平移动的水平移动板，纵向折叠移动组件固定安装在水平移动板的底部，纵向折叠组件包括能够纵向水平移动的纵向移动板，取放组件固定安装在纵向移动板的底部，取放组件包括两个用于取放护栏的取放挂钩，该设备能够自动的将需要安装的护栏辅助取放到安装的位置，提高桥梁护栏的安装效率。