本发明涉及一种用于检测螺栓预紧力的垫片型压力传感器，包括上盖和壳体，上盖内嵌于壳体的顶部，所述上盖与壳体之间依次安装有第一弹性体、上极板、第二弹性体，第一弹性体、上极板和第二弹性体的中心位置分别开设有大小一致的第二圆孔，上极板连接有用于测量电容值的交流测量仪器，上盖和壳体共同构成下极板，上极板与下极板之间不存在接触，当第一弹性体和/或第二弹性体受压变形时，上极板与下极板之间的间距发生变化，使得上极板与下极板之间产生的电容值发生变化，根据电容值的变化，以检测螺栓预紧力。与现有技术相比，本发明利用弹性体和平行板电容器为基本力电转换结构，结合交流测量仪器，能够实时准确地检测螺栓预紧力。