激光水平仪
授权
摘要
一种激光水平仪，用于校准机械臂的执行末端在一竖直面上作业的平面度，机械臂上设有视觉模块，激光水平仪包括第一激光器、第二激光器及间距调节机构，第一激光器与第二激光器用于投射相互平行且竖直的两个激光面，第一激光器与第二激光器安设于间距调节机构上，间距调节机构用于调节第一激光器与第二激光器之间的距离，第一激光器投射的激光面用于提供作业基准面，视觉模块用于感知第二激光器投射的激光面，以使视觉模块保持在第二激光器投射的激光面内，从而保证机械臂的执行末端以第一激光器投射的激光面为基准面进行作业。
基本信息
专利标题 ：
激光水平仪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110806196A
申请号 ：
CN201911191280.8
公开（公告）日 ：
2020-02-18
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN110806196B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
刘兆伟
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
何春兰
优先权 ：
CN201911191280.8
主分类号 ：
G01C9/00
IPC分类号 ：
G01C9/00 G01C9/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C9/00
测量倾斜度，例如应用倾斜仪，应用水准器
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-03-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 9/00
申请日 : 20191128
申请日 : 20191128
2020-02-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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