本发明公开了一种盾构机及其盾尾机构，盾尾机构包括盾尾、滑轨、盾尾刷、脱壳装置；其中，滑轨设于盾尾的内侧壁、且沿盾尾的轴向延伸；盾尾刷与滑轨滑动配合、用于与位于盾尾内部的衬砌管片相抵；脱壳装置设于盾尾的内侧壁，脱壳装置用于在盾尾以第一预设速度沿掘进方向推进时、以低于第一预设速度的第二预设速度沿掘进反方向将盾尾刷推出盾尾。本申请提供的技术方案利用盾尾推进速度与脱壳装置伸出的速度差实现盾尾刷的更换，在更换过程中无需对衬砌管片进行拆除，提高了盾尾刷更换的便利性；同时盾尾刷不受位置限制，用户可以根据需求对全部盾尾刷进行更换。