本发明公开了一种用于水利工程的泥沙清理结构，包括钢丝绳和导向筒，所述钢丝绳的一端伸入导向筒内，所述导向筒下端面开有圆孔，所述导向筒内安装有导杆，所述导杆上端与钢丝绳连接，所述导杆下端向下穿过圆孔伸出导向筒，所述导向筒下端通过连接轴活动连接两个铲斗，两个所述铲斗位置关于导向筒下端面的圆孔对称，所述铲斗内设有横杆，还包括连杆，所述连杆一端与导杆下端活动连接，所述连杆另一端与横杆活动连接，所述连杆与导杆下端活动连接处设有盘簧，所述钢丝绳拉动导杆上端，导杆缩入导向筒内。本发明的有益效果是，结构简单，适于长时间水上工作。