本发明公开了一种RCO蓄热式催化燃烧废气处理装置，属于废气处理设备技术领域，包括除尘组件、加热组件、催化组件、余热回收组件和排放组件，所述除尘组件包括安装架、废气喷淋件和除尘件，所述废气喷淋件设置在安装架的顶部，所述加热组件设置在安装架的旁侧,所述除尘件设置在支撑架的顶部，所述催化组件包括催化箱、氧化件和两个催化件，所述余热回收组件设置在存放架的顶部，所述排放组件包括净化件，所述净化件设置在存放架的顶部。本发明通过进气管将废气输送至余热回收箱内，余热回收箱将余热通过热量移送管输送至加热罐内，实现对余热的回收作业，降低对废气加热中消耗功率，也可作其它方面的热源，降低了能源的消耗。