本发明公开了一种磁板补偿式皮带除铁机，涉及磁性吸附设备领域，除铁装置包括磁辊组和磁板组，磁辊组包括永磁滚筒和皮带，磁板组包括两块电磁板，除铁装置上设置有密封装置，磁板组上设置有调节机构、清理装置和检测装置，检测装置包括磁力检测装置、控制器和传感器，磁力检测装置设置在磁板组中间，磁力检测装置与传感器连接，传感器与控制器连接，传感器为图像传感器，控制器控制所述的传感器发出信号，皮带通过电机驱动，清理装置包括位移装置、滑轨和清理料斗，位移装置通过电机驱动。本发明密封性好，减少外界环境的干扰，对除铁吸附过程可视化，除铁效果好，设置有清理装置，能够及时对磁板组进行清理。