本发明公开了一种单摆式急减速报警装置，包括底座、自平衡机座、摆杆、电子陀螺仪、伺服电机、信号处理器和报警指示灯，自平衡机座通过第一转轴可旋转的安装于底座上，伺服电机驱动自平衡机座绕第一转轴的轴心旋转，摆杆的顶端可绕第一转轴轴心线旋转地安装于自平衡机座上，摆杆的下部固定安装有摆球和切光片，自平衡机座位于摆球前侧的位置处设置有第一红外光子探测器和第二红外光子探测器，电子陀螺仪、伺服电机、第一红外光子探测器、第二红外光子探测器和报警指示灯分别与信号处理器电性连接。本发明的有益效果是：对运动机车的紧急制动进行实时反馈，能够最大限度的把应急处理时间留给后车司机；结构简单，易安装；造价成本低，适用性强。