本发明涉及一种差动送料拉帮机，包含：本体、送料机构、压脚机构、调整机构与控制机构，该本体具有能被主轴带动的摆臂，而送料机构具有能被摆臂带动的送料轮，其中，压脚机构具有能独立转动的压脚轮，而调整机构具有调整驱动源与调整传动组件，调整驱动源能依据多个转动角度而进行转动，使调整传动组件能相对于摆臂进行移动以调整送料轮的转动量，另控制机构能控制压脚轮与送料轮两者的转动速率，藉此，差动送料拉帮机将鞋子内底缝合于鞋面过程中，调整机构能改变调整传动组件与摆臂两者之间的相对位置，进而调整送料轮相对于压脚轮的转动速率，使成形在鞋子内底与鞋面的每一个缝目能保持相近的针距长度。