本申请的实施例提供了一种感知终端的数据处理方法及装置。该感知终端的数据处理方法包括：根据至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息，生成感知区域对应的指标参数，以基于帕累托最优分配方法确定至少两个感知区域之间的嵌套关系最后根据至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定至少两个感知区域中的感知终端的权重，最后基于权重处理感知终端采集的数据。本实施例的技术方案通过基于帕累托最优分配方法确定各个感知区域之间的嵌套关系，并基于嵌套关系确定各个感知区域中感知终端对应的权重，以基于该权重分别处理各个感知终端采集的数据，提高感知终端的资源利用率，实现数据的最大化应用，进而提高物联网控制系统的性能。