本发明公开了一种阳离子水性聚氨酯皮革固色剂及其制备方法，属于皮革加工技术领域。该制备方法具体包括如下步骤：将二元醇醚和多异氰酸酯在60～65℃反应2～3小时后，降温至45～55℃得预聚体；向其中滴加亲水扩链剂与溶剂混合的溶液，然后在55～65℃下保温反应1～1.5小时得到中间产物；再将中间产物注入含有中和剂的去离子水中，高速剪切乳化后，即得到皮革固色用的阳离子水性聚氨酯。本发明制备出的固色剂即有效解决了皮革染色过程中染料吸收率低、革坯色牢度差的问题，又能减少废液中染料的排放量，适于推广与应用。