本申请涉及一种车辆档位切换方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：当获取到请求行驶档位时，获取车辆的行驶状态；行驶状态包括行驶方向和行驶速度；判断请求行驶档位是否匹配于行驶状态；若是，则将车辆从当前行驶档位切换至请求行驶档位；若否，则确定适配于行驶状态的适配行驶档位，并将车辆从当前行驶档位切换至适配行驶档位。采用本方法能够提高档位切换的准确性，以及提高汽车驾驶的安全性。