本发明公开了一种卷尺升降机，卷尺升降机包括：底盘；升降平台，升降平台设在底盘的上方；多个驱动组件，每个驱动组件连接在升降平台与底盘之间，以用于带动升降平台升降，每个驱动组件包括：两个相对设置的卷尺，每个卷尺的上端连接在升降平台的底部；收卷装置，收卷装置设置在底盘上且用于收卷对应的卷尺，其中，卷尺从收卷装置伸出的部分竖直设置以支撑升降平台，且两个卷尺的竖直部分卡接配合。通过升降平台与驱动组件的组合，驱动组件中的收卷装置和两个平行设置的卷尺相互配合，使得升降平台能够随着驱动组件的运动而上下移动，可以提升了机器人的工作范围，进而提升了机器人的工作效率。