本发明公开了一种异步起动永磁同步直线电机及其控制方法，其中电机部分包括定子铁心、定子电枢绕组、动子，动子包括动子铁心、永磁体、鼠笼绕组；永磁体固定在动子铁心侧壁面通槽中；动子铁心沿运动方向的侧面上分布若干动子通槽和若干圆形通槽，动子通槽和圆形通槽内均嵌有鼠笼导条；电机起动时，定子电枢绕组接入电网并与鼠笼绕组作用产生起动推力；电机牵入同步后，动子永磁体与绕组磁场相互作用产生恒定推力；电机运行至减速段时，定子电枢绕组任意两相反接，行波磁场反向产生制动力。本发明的电机兼有感应直线电机和永磁同步直线电机的特点，具备自起动能力，成本低，易控制，节约能源，能够有效地提高电机的功率密度和经济运行范围。