本发明提供一种充电设备，包括处理单元，发送控制指令控制所述继电器闭合并记录继电器的控制闭合时间；第一检测单元，用于检测继电器的闭合状态并在继电器闭合后记录继电器的实际闭合时间；处理单元，还用于根据所述控制闭合时间和所述实际闭合时间计算继电器的响应时间，及根据响应时间计算继电器下一次闭合时的预计响应时间并根据预计响应时间计算继电器下一次闭合时的目标电压；第二检测单元，用于检测交流电的电压，并在检测到电压为目标电压时生成检测信号；处理单元，还用于接收所述检测信号并控制所述继电器闭合以充电。所述充电设备能够延长继电器的使用寿命，节约了成本。此外，本发明还提供一种充电方法、计算机设备及存储介质。