本发明涉及聚酯合成领域，公开了一种阳离子染料可染的再生仿棉聚酯纤维的制备方法，包括：1）将间苯二甲酸五磺酸钠、间苯二甲酸二甲酯‑5‑苯磺酸钠或两者的混合物与乙二醇进行酯化反应，再加入聚乙二醇反应，制得三单体酯化物；2）回收聚酯的分拣、破碎；3）将回收聚酯与反应助剂混匀，然后与三单体酯化物混合熔融挤出，制得再生聚酯切片；4）纺丝。本发明无需对回收聚酯进行降解处理，而是巧妙利用改性三单体酯化物与反应助剂直接与回收聚酯进行反应制得再生聚酯，具有工艺简单、成本低的优点，并且由于聚酯分子链中含有改性三单体酯化物嵌段，使得纤维具有出色的回潮率和阳离子染色效果，达到仿棉效果。