本发明公开了一种自动线路切换的方法、装置、系统和计算机可读介质，方法包括：语音机器人从网关地址列表中选取一个网关地址，根据选取的网关地址向网关发送呼叫请求，呼叫请求包括语音机器人的通讯号码、被叫用户的通讯号码；语音机器人接收网关发送的被叫用户的链路状态信息，链路状态信息包括链路正常和链路异常，如果链路状态信息为链路正常，则接听网关发起的呼叫，与被叫用户通话；如果链路状态信息为链路异常，则语音机器人拒绝网关发起的对语音机器人的呼叫，将网关的网关地址从网关地址列表中删除；语音机器人从网关地址列表中选取另一个网关地址发送呼叫请求。本发明能够提高了语音机器人呼叫用户的成功率，提升了用户体验。