本发明涉及注塑机控制领域，公开了一种用于注塑机熔胶的控制方法、控制装置和注塑机。通过获取注塑机的螺杆的目标位置，并确定螺杆的停转位置，接着控制螺杆旋转和后退，并获取螺杆在注塑机的料筒中移动的移动位置，在移动位置达到停转位置的情况下，控制螺杆的旋转开始减速，最后控制螺杆继续后退到目标位置，以完成熔胶结束段的控制过程。相对现有技术的熔胶控制的复杂过程且控制熔胶计量精度差的问题，本发明实施方式的方案简化了控制过程，无需复杂的实时运算避免带来占用大量处理器运算资源，而且能使得熔胶结束段的控制具有较高的一致性，最终获得非常高的熔胶计量克重的重复性，从而提升注塑机生产的产品的精度和品质。