本发明涉及一种球铰扭矩测试工装，包括底座、安装在底座上端的竖板，所述的竖板的顶部安装有顶板，所述的顶板的前端竖向安装有驱动轴，所述的驱动轴的上端安装有手轮且通过传动组件与顶板后侧的电机相连，所述的竖板的上部前侧安装有扭矩传感器，所述的扭矩传感器的上下两根连接轴分别通过联轴器与驱动轴的下端以及主轴的上端轴向相连，所述的底座的前侧上端设置有升降调节组件，所述的升降调节组件的上端通过云台组件与工件座相连以调节工件座的水平位置，所述的工件座的上端安装有球座夹板，所述的主轴通过主轴支架与竖板相连且下端安装有球销连接组件。本发明结构简单，产品安装放置比较方便，产品适应性高。