本发明实施例公开了一种医疗床移动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收作用于预设区域的使能触控操作，若使能触控操作满足预设防误触条件，则于当前显示界面上显示医疗床移动图标；当监测到作用于医疗床移动图标上的滑动触控操作，且滑动触控操作的起始点是使能触控操作的使能触控位置时，根据医疗床移动图标的移动参数控制医疗床的移动。本发明实施例的技术方案解决了因实体按键的误触碰而导致的医疗床误移动的问题，在使能触控操作和滑动触控操作相互配合的情况下，可以精准控制医疗床的移动。